该研究提出了一种新的学习框架，用于学习变形的 3D 形状之间的密集对应关系，通过使用一个在功能映射空间内的结构化预测模型，以及对两个形状定义的密集描述符场的输入和输出，得到在多个具有挑战性的基准测试中表现准确的对应关系。

Apr, 2017

我们提出了一种新的基于学习的方法来进行 3D 形状匹配，可以在完全非监督的情况下进行训练，并可准确处理非等距形状、局部形状、不同离散化或拓扑噪声的形状。

Apr, 2023

本文提出一种基于功能映射框架的学习方法，用于直接解决非刚性形状对应问题，包括局部对应和参考地图未知情况下的对应，该方法可以在监督或无监督的情况下进行训练，从数据中直接学习描述符，提高了模型的稳健性和精度，在多个基准数据集上取得了最新的研究成果。

Oct, 2021

本文探讨了深度函数地图方法中所学特征函数的本质以及如何将其用于点描述，在此基础上，我们提出了一种改进的方法来使学习特征的结构显著改进匹配结果，并成功地将内在和外在表面学习框架结合起来。

Mar, 2023

我们提出了一种用于非刚性 3D 形状匹配的新型无监督学习方法。通过改进最新的深度功能映射方法，我们的方法适用于广泛的不同挑战性场景。我们系统地研究了功能映射解算器生成的功能映射和基于特征相似性的逐点映射之间的耦合关系，并提出了一种自适应功能映射解算器和顶点级对比损失以获得更具区别性的特征。在包括非同构形变、拓扑噪声和部分性等不同挑战性数据集上，我们证明了我们的方法明显优于现有的最先进方法。

Oct, 2023

本研究提出了一个新的基于学习的框架，将对比学习的局部准确性与几何方法的全局一致性相结合，用于强健性非刚性匹配。

Sep, 2022

使用功能映射方法来提高大规模视觉模型训练中的对应关系地图的质量，并在各种密集对应任务中取得了最新的最佳性能。

Mar, 2024

我们提出了一个基于学习的非刚性形状配准框架，无需对应关系监督，通过学习深度功能图所产生的高维嵌入来指导源网格向目标点云进行形变，动态更新并过滤对应关系以提高稳健性，在未进行对齐的输入下，我们训练了一个基于方向回归器的模型以降低对外在对齐的要求，实证结果表明，我们的方法在多个非刚性点云匹配基准数据集上取得了最先进的结果，并能够在具有显著外在和内在形变的挑战性形状对之间提供高质量的对应关系。

Nov, 2023

本篇论文提出一种新方法，使用无监督学习计算三维形状之间的对应关系。该方法使用描述符函数的非线性变换，并同时优化映射结果的全局结构性质，例如双射性或近似等度性，在最近邻域上进行匹配，从而有望在不需要先验信息的情况下建立三维形状集合内部的对应关系。

Dec, 2018

介绍了第一种完全无监督的对变形三维图形进行对应学习的方法，通过理解自然变形的形态变化近似保持曲面的度量结构，提出了一种驱动学习过程的自然准则，从而克服了对带注释数据的需求，并取而代之的是一种纯几何标准，学习模型不分含义类别，能够利用任何类型的可变形几何数据进行训练，相对于现有的专门针对训练期间观察到的类别的监督方法，我们展示出更强的泛化能力和应用于各种具有挑战性设置的能力，在广泛的对应基准测试中展示了我们的方法，在精度、泛化能力和效率方面均超过了其他方法。

Dec, 2018