Apr, 2020
机器人自我 / 他者区分：主动推理与神经网络在镜子中的学习相遇
Robot self/other distinction: active inference meets neural networks learning in a mirror
Pablo Lanillos, Jordi Pages, Gordon Cheng
TL;DR本文描述了通过使用自我识别算法的方法，人造机器人可以通过镜子识别自己并将自己的行为与其他实体区分开来。该算法将主动推理理论模型与神经网络学习相结合，通过自由能最小化推理机体配置并累积证据进行自我识别。实验结果表明该算法在不同的初始条件下具有可靠性。