MMApr, 2020

M^3VSNet: 无监督多度量多视角立体网络

TL;DR提出了一种采用多指标无监督方法的多视点立体匹配网络,名为 M^3VSNet,用于稠密点云重建,结合像素级和特征级两种损失函数学习从不同角度的匹配对应的内在约束,并将法向深度一致性融入到三维点云格式中,从而提高深度估计图的准确性、连续性和鲁棒性。实验结果表明,该方法在 DTU 数据集上达到了有监督方法的水平,并在 Tanks and Temples 基准上获得了有效的改进和强大的泛化能力。