ICLRApr, 2020
真实世界机器人强化学习的要素
The Ingredients of Real-World Robotic Reinforcement Learning
Henry Zhu, Justin Yu, Abhishek Gupta, Dhruv Shah, Kristian Hartikainen...
TL;DR本研究提出了一种基于强化学习的机器人学习系统，通过无需人工干预的自主学习，在真实世界环境下实现智能机器人的不断优化和提高。以灵巧操作为案例研究，探究了在无工具化监控和无手工奖励函数的情况下学习的挑战，并提出了简单、可扩展的解决方案，通过多次灵巧操作任务实验验证了该系统的高效性和优越性。