深度强化学习的广义计划

May, 2020

Generalized Planning With Deep Reinforcement Learning

Or Rivlin, Tamir Hazan, Erez Karpas

TL;DR从小数据域中学习推导出可适用于远大于其所训练数据范围的领域的普遍性规则，本文研究了深度强化学习和图神经网络在学习这种广义策略的应用，并证明其具有普遍性。

Abstract

A hallmark of intelligence is the ability to deduce general principles from examples, which are correct beyond the range of those observed. Generalized Planning deals with finding such principles for a class of planning problems, so that principles discovered using small instances of a domain can be used to solve much larger instances of the same domain. In

generalized planning deep reinforcement learning graph neural networks generalized policies large-scale instances

发现论文，激发创造

使用深度神经网络学习广义反应策略

本文提出了一种新的学习规划的方法，使用深度神经网络学习 “广义反应策略”（GRP），以映射问题实例和状态到动作，并用于自动学习启发式函数，通过对两个困难的规划问题领域的广泛实验，我们展示了使用我们的方法可以简化决策制定的复杂性和减少人类干预。

Aug, 2017

深度强化学习中的泛化分析调查

通过利用深度神经网络解决高维状态或动作空间中的问题，强化学习研究在许多领域获得了显著的成功和关注。本文将概述深度强化学习策略遇到过拟合问题从而限制其鲁棒性和泛化能力的基本原因，并形式化和统一不同的解决方法来增加泛化能力并克服状态 - 动作值函数中的过拟合问题。我们相信我们的研究可以为当前深度强化学习的进展提供一个紧凑的系统统一分析，并有助于构建具有改进泛化能力的鲁棒深度神经策略。

Jan, 2024

无监督从少量样本学习通用政策

此研究提出了一种替代方法来计算更具表现力的通用策略，该方法不需要样本计划或 QNP 计划程序。该方法可以用机器学习中的标准术语来描述，通过定义来自规划示例中的谓词的大但有限的功能池，并寻找用于将 “好” 与 “坏” 状态转换和目标与非目标分开的一小部分功能。然后，这将作为单个组合优化问题一起解决，用加权最大满足问题来表示。

Jan, 2021

基于深度强化学习的适应性和泛化性方法综述

本文调查研究 Deep Reinforcement Learning (DRL) 中关于任务和领域适应以及泛化的最新发展，讨论未来如何增强算法的适应性和泛化能力，以解决更广泛的实际问题。

Feb, 2022

强化学习中的新动作泛化

本研究提出了一个两阶段的框架来解决强化学习模型对新任务中无法适应新动作的问题，首先从任务中获取动作信息来推理动作表示，然后通过泛化目标训练灵活适应不同动作集的策略，在选择新动作解决物理推理谜题和新三维形状堆叠等顺序任务的基准测试中得到了推广。

Nov, 2020

半监督强化学习技能泛化

本文研究了如何在有限的标注数据下，通过半监督强化学习及反强化学习等方法，使机器人等强化学习智能体在探索未知领域时能够获得更好的泛化效果，并评估了该方法在基于图像的控制任务上的表现。

Dec, 2016

决策和控制的深度生成模型

本论文旨在研究深度模型强化学习方法的实证不足，并提出解决方案，同时探讨现代生成建模工具箱中推理技术（包括波束搜索、分类器导向抽样和图像修复等）在强化学习问题中的有效规划策略。

Jun, 2023

深度强化学习简介

介绍了深度强化学习的模型、算法和技术，着重讨论与泛化相关的方面以及深度强化学习在实际应用中的使用。

Nov, 2018

深度强化学习的泛化评估

通过引入基准测试和实验协议，我们对深度强化学习中不同泛化方案的优点进行了系统评估，并发现与特定针对泛化的专门方案相比，“vanilla” 深度 RL 算法的泛化能力更强。

Oct, 2018

探究连续深度强化学习中的泛化能力

本文通过深度增强学习模型下的不确定性源和基准测试来研究面临的泛化挑战，并评估了改进泛化性能的几种技术，总结了迄今为止最稳健的技术。

Feb, 2019