May, 2020
Taskology: 任务关系的大规模利用
Taskology: Utilizing Task Relations at Scale
Yao Lu, Sören Pirk, Jan Dlabal, Anthony Brohan, Ankita Pasad...
TL;DR本文介绍一种基于一致性损失的计算机视觉多任务联合训练框架,充分利用多任务之间的内在关联性,实现对多个关联任务的同时训练及性能提升,并且减少数据标注的需求,支持无监督学习和模拟数据训练。测试结果表明,该框架在深度 / 法向量预测、语义分割、3D 运动 / 自身运动估计、点云物体跟踪和 3D 检测等任务上,皆有显著提升。