CVPRJun, 2020
MANTRA:用存储增强网络进行多轨迹预测
MANTRA: Memory Augmented Networks for Multiple Trajectory Prediction
Francesco Marchetti, Federico Becattini, Lorenzo Seidenari, Alberto Del Bimbo
TL;DR本论文提出了一种基于记忆增强神经网络的多模态轨迹预测方法,该方法可以在复杂场景中安全地规划自主车辆路径,并且通过非参数化的记忆模块,可以不断改进预测效果。