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Jun, 2020
无监督光流中的关键因素
What Matters in Unsupervised Optical Flow
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Rico Jonschkowski, Austin Stone, Jonathan T. Barron, Ariel Gordon, Kurt Konolige...
TL;DR
本研究通过分析光流的关键组件如光度损失、遮挡处理和光流平滑正则化，提出了多种类似代价体积规范化、在遮挡掩模处停止梯度、在上采样光流场之前鼓励平滑等方法的优化，结合改进后的组件提出了一种新型的无监督光流技术，该技术不仅在KITTI 2015数据集上表现出色，而且比现有方法更为简单。
Abstract
We systematically compare and analyze a set of key components in
unsupervised optical flow
to identify which
photometric loss
,
occlusion handling
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