Jun, 2020

SEKD:自适应进化的关键点检测和描述

TL;DR使用自监督框架 SEKD 从未标记的自然图像中学习高级局部特征模型,实现了与传统手工精制和基于深度神经网络方法相比表现更好的齐次估计、相对姿态估计和结构运动任务检测。