MMJul, 2020
基于深度强化学习的 无人机无线数据采集路径规划
UAV Path Planning for Wireless Data Harvesting: A Deep Reinforcement Learning Approach
Harald Bayerlein, Mirco Theile, Marco Caccamo, David Gesbert
TL;DR该论文提出一种新的端到端强化学习方法来规划机载无人机收集物联网中的分布式传感器节点的数据,以实现对下一代通信网络的支持。通过训练一个双重深度 Q 网络来实现对不同情况参数的泛化控制,从而使代理可以根据平衡数据收集目标和飞行时间效率的安全约束,在各种场景参数下做出运动决策。