BriefGPT.xyz
Jul, 2020
可扩展的可微物理学习和控制
Scalable Differentiable Physics for Learning and Control
HTML
PDF
Yi-Ling Qiao, Junbang Liang, Vladlen Koltun, Ming C. Lin
TL;DR
本文介绍了一种可扩展的基于 mesh 的 Differentiable physics 求解器,能够支持大量物体及其交互,并通过稀疏的碰撞处理加速碰撞检测求解。通过实验证明,该框架相比最新的粒子法方法,需要的内存和计算资源少两个数量级,并在控制应用场景中表现优异。
Abstract
differentiable physics
is a powerful approach to
learning
and
control
problems that involve physical objects and environments. While notab
→