基于场景上下文的人类长期动作预测
未来人体姿势预测是机器智能的基本应用,本研究引入了一种新的多模态感知驱动的运动预测方法,通过结合外部 3D 场景和内部人类凝视信息来实现高保真度的生成,同时考虑人的意图和场景的语义连贯性,该方法在 3D 人体姿势和轨迹预测上取得了最先进的性能。
May, 2024
本文提出了一种运动背景下的人类运动预测方法,通过摘要历史人类运动来生成当前预测,同时引入修改过的高速公路单元并最小化克矩阵损失来增强运动动态,能够有效地预测未来的人类动作并提高模型性能,同时能够进行运动背景下的人类运动转化。
May, 2018
本文提出了一种新的框架来处理机器人导航中预测人类动态的问题,该框架将人类运动(或轨迹)和骨骼姿态预测这两个任务统一起来,并考虑到了场景和社交上下文等多种因素,最终在两个社交数据集上表现优异。
Jul, 2020
本研究提出了一种基于上下文感知的循环神经网络 LSTM 模型,用于人类在拥挤空间中运动和行为的预测。实验结果表明,该方法相对于之前的最新预测模型能够更好的预测人类的轨迹。
May, 2017
本文利用语义图模型和图注意力层来建立上下文感知体系结构,旨在正确建模人类行为中的对象和人际互动以提高人类运动的预测准确性。通过在全身人类动作数据库上进行的彻底评估,论文显示出模式的优越性。
Apr, 2019
本文介绍了一种关于场景感知的三维人体动作预测的方法,通过建模人与场景之间的相互作用,通过人与场景之间的相互距离来约束人体的局部和全局运动,提出的方法在合成和真实数据集上的表现优于现有方法。
Oct, 2023
本文提出了一种新框架,将场景和人体运动相互作用考虑在内,使用生成任务将人体运动的分布因子分解,并使用基于 GAN 的学习方法来提高其有效性。文中讨论了两个数据集结果,涵盖了真实和合成环境。
May, 2021
通过对视频场景内容及动态规律、语义等方面的先验知识进行分析和预处理,提出一种利用贝叶斯网络解决视频不同场景中的移动轨迹问题的方法,并在实验中证明了其有效性。
Mar, 2016
本文提出一种层次生成框架,通过优化多个几何约束和建模场景互动和应用来合成涉及长期 3D 人体动作的逼真生成,并在实验中得出了比之前更好的实验结果。
Dec, 2020