本文提供 GP 建模的全面概述和工具，并使用状态空间方法处理非高斯似然。该方法使得在 o（n）时间和内存复杂度下解决一维 GP 模型成为可能。我们提出将高效的状态空间方法与现有 infernece 方法相结合的手段，包括拉普拉斯近似，变分贝叶斯和 assumed density filtering 等方法。

Feb, 2018

该论文介绍了利用稀疏高斯过程进行非线性状态空间建模的高效变分贝叶斯学习的过程，以及后续的可处理的非线性动态系统建模、模型容量和计算成本的平衡、避免过度拟合以及使用混合推理方法（变分贝叶斯和顺序蒙特卡洛）进行主算法等。

Jun, 2014

本文提出一种新的变分高斯过程模型，将均值函数和协方差函数在再生核希尔伯特空间中表示，可通过随机梯度上升来求解，时间和空间复杂度仅与均值函数参数数量成线性关系，适用于大规模高斯过程模型和回归任务的求解。

Nov, 2017

本文提出了结合 inducing points 和 state-space formulation 的方法，并给出了相应的 varitational parameterisation 公式，该方法在深度高斯过程模型中的应用效果明显。

Jan, 2020

通过应用随机变分推断方法，提出一种结构化高斯近似后验，用于近似后验更普遍、非线性的潜变量生成模型，且相较于特定非共轭模型的定制化变分方法具有更好的表现；该方法旨在用于潜在动态结构模型的黑盒近似推断。

Nov, 2015

本论文介绍了一种基于稀疏高斯过程回归和潜变量模型的重新参数化变分推断方法，可以有效解决大规模数据集下高斯过程模型的可扩展性问题，并在飞行数据和 MNIST 数据集上证明了其优越性。

Feb, 2014

本文提出了一种贝叶斯方法，通过非标准变分推理框架在 GP-LVM 中近似积分出潜在变量，从而通过最大化解析较低下界的确切边缘似然来训练 GP-LVM，在学习非线性动态系统方面具有鲁棒性和自动选择非线性潜在空间维数的能力。

Sep, 2014

本文提出了一种变分高斯过程 (VGP) 方法，该方法是一种贝叶斯非参数变分方法，利用随机非线性映射生成近似后验样本，适应于复杂的后验分布，且通过学习随机映射的分布来使之适应于不同的复杂度，该方法在无监督学习中实现了最新的最佳结果。

Nov, 2015

介绍了一种基于随机变分推断方法的高斯过程模型，该方法使高斯过程模型能够应用于包含数百万数据点的数据集，并在需要执行变分推断的情况下，演示了如何将高斯过程分解为依赖于一组全局相关的引出变量的方法，并将其扩展到基于高斯过程的潜变量模型和具有非高斯似然度的模型。作者在简单玩具问题和两个真实数据集上展示了这种方法。

Sep, 2013

提出了两种可扩展的高斯过程回归方法，通过应用变分推断和直接处理后验预测分布来改善模型预测不确定性。

Oct, 2019