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Jul, 2020
状态空间期望传播: 时态高斯过程的高效推断方案
State Space Expectation Propagation: Efficient Inference Schemes for Temporal Gaussian Processes
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William J. Wilkinson, Paul E. Chang, Michael Riis Andersen, Arno Solin
TL;DR
本研究提出了一种在Kalman平滑过程中应用的简单参数更新规则,将非共轭时空高斯过程模型中的近似贝叶斯推理公式化,包括大部分推理方案,如EP、经典Kalman平滑器和变分推理,并提供了这些算法的统一视角。
Abstract
We formulate approximate
bayesian inference
in
non-conjugate temporal
and spatio-temporal
gaussian process models
as a simple parameter up
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