Jul, 2020

状态空间期望传播: 时态高斯过程的高效推断方案

TL;DR本研究提出了一种在Kalman平滑过程中应用的简单参数更新规则,将非共轭时空高斯过程模型中的近似贝叶斯推理公式化,包括大部分推理方案,如EP、经典Kalman平滑器和变分推理,并提供了这些算法的统一视角。