Aug, 2020
通过方向估计进行点云的自监督学习
Self-supervised Learning of Point Clouds via Orientation Estimation
Omid Poursaeed, Tianxing Jiang, Han Qiao, Nayun Xu, Vladimir G. Kim
TL;DR本文提出了一种基于 3D 自监督学习的点云学习方法,通过旋转点云实现无标签的自我监督,在形状分类和 3D 关键点预测等任务上表现出色,学习到的特征优于其他自监督方法。