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Aug, 2020
鲁棒的不确定性感知多视角三角测量
Robust Uncertainty-Aware Multiview Triangulation
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Seong Hun Lee, Javier Civera
TL;DR
提出一种用于多视角三角化和不确定性估计的鲁棒高效方法，包括利用两个视角的RANSAC和中点方法的离群点剔除方案，比较不同局部优化方法以及用三个因素模拟三角化点的不确定性等。
Abstract
We propose a robust and efficient method for
multiview triangulation
and
uncertainty estimation
. Our contribution is threefold: First, we propose an
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