本文介绍了一些简单而有效的模型，以从自动语音识别模块获取的 N（N 为一个任意数）-best 解释中共同挖掘语音信号的语义信息，提高现代口语理解系统的性能。

Jan, 2020

本文提出了一种新颖的基于推理的端到端（E2E）口语语音理解（SLU）方法，通过在自动语音识别（ASR）的文本和音频嵌入上进行条件控制，流式传输的 ASR 模型产生第一步的假设并由第二步的自然语言理解（NLU）组件生成语义解析。

Apr, 2022

这篇论文探讨了针对 Fluent Speech Commands 数据集的一系列递归架构，用于意图分类，通过结合深度递归架构和标准数据增强，不使用 ASR 级目标或预训练的 ASR 模型即可实现最先进的结果，并且探讨了其对新措辞的普适性，结果表明，该模型在训练期间未见过的措辞上也能表现得相当不错。

Oct, 2019

本文研究了基于递归神经网络的联合模型在口语理解（SLU）中的应用，实验结果显示其在意图检测和语义插槽填充任务中表现良好，在嘈杂语音输入场景下也具有较好的性能。

Sep, 2016

提出使用循环神经网络 (RNN) 基于增量处理的方式进行口语语言理解 (SLU) 的意图检测，从而实现系统延迟更低的效果，同时不会显著降低 SLU 系统的准确性。

Oct, 2019

本论文提出了一种基于元辅助学习的 ASR 和 NLU 联合训练方法，通过利用丰富的语音手动转录数据来提高低资源 SLU 任务的性能，无需访问任何语义注释，该算法的效率在公共 CATSLU 数据集上得到了证明。

Jun, 2022

该论文讨论了使用深度学习技术进行自然语言理解的联合任务，包括意图检测和槽填充，介绍了 Spoken Language Understanding/Natural Language Understanding（SLU/NLU）技术和用于解决该问题的最新自然语言处理和深度学习技术，以及如何提高性能的一些方法。

Dec, 2022

我们提出了一个三步走的端到端 SLU 系统，将预训练的语音识别模型和语言模型有效地集成到 SLU 框架中，以用于序列生成任务。该系统在 ASR 和 LM 子网络的基础上进行预测，最终预测基于 ASR 和 LM 子网络的表示结果。我们的三步走 SLU 系统在两个基准 SLU 数据集（SLURP 和 SLUE）上表现出卓越性能，尤其在具有挑战性的音频对话中的表现更好。

Jul, 2023

该研究旨在构建一种新型的自动预测语音理解系统，该系统利用历史对话信息预测口语意图、对话行为、说话人角色和情感等四种属性，并采用自回归模型和无序训练方法，以应对不同 SLU 任务的高效率和低延迟问题。实验证明，该系统与任务特定的分类器相当，并可有效整合对话环境以进一步提高 SLU 性能。

May, 2023

本文提出了一种多任务联合训练的端到端语音理解模型 “Audio-Text All-Task (AT-AT) Model”，该模型能够同时训练语音转文字、语音理解和文本理解任务，不仅可以在多个数据集上实现最优性能，还可用于零 - shot 端到端语音理解任务。

Dec, 2020