Sep, 2020

重新审视近端策略优化中的设计选择

TL;DR本文介绍了Proximal Policy Optimization (PPO)算法,探讨了算法的设计和实现,指出了标准实现方式中存在的三个失败模式,提出了替代方案。同时,本文认为我们应该注意算法的设计与模拟环境之间的关系。