本文提出了一种基于深度学习的异常检测方法，通过数据集 RetroTrucks 以及静态摄像头数据集对单类分类损失和重构损失的应用，以及对象交互建模，实现对车载摄像头录像中不同驾驶行为的检测和识别。

Apr, 2020

本文提出了一种基于未监督学习的方法，通过预测交通参与者未来位置并监测三种不同策略的预测准确度和一致性来检测仪表板安装的摄像头视频中的交通事故。实验结果表明，该方法优于最先进的方法。

Mar, 2019

我们研究了在自动驾驶背景下使用异常检测模块训练图像语义分割模型的不同策略，通过对最先进的 DenseHybrid 模型的训练阶段进行修改，我们实现了显著的异常检测性能提升。此外，我们提出的简化检测器不仅实现了与改进的 DenseHybrid 方法相当的结果，而且超过了原始 DenseHybrid 模型的性能。这些发现证明了我们提出的策略在自动驾驶背景下提升异常检测的有效性。

Aug, 2023

本文提出了一个新的基于驾驶员目光追踪和车祸注释的视频基准测试集（DADA-2000），涵盖了 54 种不同类型的车祸，可以更全面地预测即将发生的事故。

Apr, 2019

自动驾驶中最具挑战性的情景是只能在其时间背景下检测到的情况。本文提出了 HF$^2$-VAD$_{AD}$，它是针对自动驾驶的 HF$^2$-VAD 监控视频异常检测方法的改进。我们从车辆自身的视角学习正常行为的表示，并在罕见和关键的情景中进行像素级异常检测。

Jun, 2024

给定一个道路网络和一组轨迹数据，本文介绍了一种可以表示详细时空轨迹数据的边属性矩阵，并识别异常驾驶行为的方法。实验结果表明，该方法能够有效地识别异常驾驶行为。

Nov, 2023

本文研究了采用机器学习中的对抗学习技术来识别培训数据集之外的数据作为人工智能自主驾驶车辆等多种安全关键功能系统的安全度量标志，鉴于这些系统的准确性取决于训练数据的质量，并探讨了这种技术在高度复杂的驾驶情景数据集中的表现。

Jun, 2023

介绍了 Honda Research Institute Driving Dataset（HDD），这是一个挑战性数据集，包括 104 小时的人类真实驾驶行为。同时还提出了一种新的注释方法来研究未剪辑数据序列中的驾驶行为，通过训练和测试基线算法，展示了所提出任务的可行性。

Nov, 2018

这篇系统综述主要研究与连接和自动驾驶车辆相关的异常检测。研究发现，神经网络（如 LSTM，CNN 和自编码器）以及单类支持向量机是最常用的人工智能算法。大多数异常检测模型使用真实世界的车辆数据进行训练，但常常人为地向数据集中注入攻击和故障等异常情况。这些模型主要通过召回率、准确率、精确率、F1 分数和误报率等五个主要评估指标进行评估。此外，文章提出了几项建议，包括综合使用多个评估指标、公开分享模型以促进研究社区的合作和验证，并需要建立具有预定义异常或网络攻击的基准数据集来测试和改进提出的基于异常的检测模型的有效性。此外，对使用不同于 CAN 协议（如以太网和 FlexRay）的入侵检测系统的研究还缺乏。

May, 2024

该研究提出了一种实时检测驾驶人行为的新方法，通过研究不同的感知模态发现红外视频在检测中更具有信息量，并通过多分类技术扩展 DAD 数据集。

Oct, 2022