BriefGPT.xyz
Oct, 2020
动态环境下的遗憾最优控制
Regret-optimal control in dynamic environments
HTML
PDF
Gautam Goel, Babak Hassibi
TL;DR
考虑线性时变动态系统中的控制问题，使用后悔最小化的方法设计在线控制器，通过一个新的降阶到H∞控制的方法导出了后悔最优控制器的状态空间结构，并给出了能量干扰下的紧密数据相关的后悔上界。
Abstract
We consider the
control
of
linear time-varying dynamical systems
from the perspective of
regret minimization
. Unlike most prior work in th
→