Oct, 2020
MELD: 通过潜在状态模型从图像中进行元强化学习
MELD: Meta-Reinforcement Learning from Images via Latent State Models
Tony Z. Zhao, Anusha Nagabandi, Kate Rakelly, Chelsea Finn, Sergey Levine
TL;DR本文介绍了一种基于元学习的,使用潜在状态模型从图像中加速学习的方法,该方法被用于实现机器人在执行任务时快速获得新技能,该算法优于以前的元再强化学习方法,并且已经在真实世界的机器人控制设置中进行了训练。