Nov, 2020
多投影融合用于 3D LiDAR 点云的实时语义分割
Multi Projection Fusion for Real-time Semantic Segmentation of 3D LiDAR Point Clouds
Yara Ali Alnaggar, Mohamed Afifi, Karim Amer, Mohamed Elhelw
TL;DR这篇论文提出了一种基于多视角融合的 3D 点云语义分割方法,通过对球面和鸟瞰图进行高效的二维卷积神经网络分割,结合两个视角的分割结果,有效缓解了单个视角方法中存在的信息损失问题,既能提高准确率又能保证速度,在 SemanticKITTI 数据集上实现了高准确率(mIoU 为 55.5),同时比目前最先进的基于投影的方法 RangeNet++ 和 PolarNet 分别快 1.6 倍和 3.1 倍。