Nov, 2020

EDEN: 封闭式花园场景的多模态合成数据集

TL;DR为了促进机器学习方法在农业和园艺等自然应用领域的发展,我们提出了多模式合成的封闭花园场景数据集(EDEN),该数据集包括来自100多个花园模型的超过300K张图像,并注释了各种低/高级别视觉模态,包括语义分割、深度、表面法线、内在颜色和光流,实验结果表明,我们的数据集的深度网络预训练对于计算机视觉中的两个重要任务(语义分割和单眼深度预测)具有积极的影响。