Nov, 2020

DIRL: 面向 Sim-to-Real 转移的领域不变表示学习

TL;DR该论文提出了一个领域不变表示学习算法,能够通过拟合联合概率分布并采用对抗学习减少不同领域之间的偏移,提高基于视觉深度学习的物体识别的表现以及在真实场景中的应用。