Nov, 2020
深度位置关系特征学习实现点云旋转不变性分析
Deep Positional and Relational Feature Learning for Rotation-Invariant Point Cloud Analysis
Ruixuan Yu, Xin Wei, Federico Tombari, Jian Sun
TL;DR本文提出了一种旋转不变的深度点云网络,通过结合点的位置信息和关系特征的嵌入块,实现了对点云的分类和语义分割,能够在处理点云输入时保持状态 - of-the-art 分类性能。