CVPRNov, 2020
FlowStep3D: 模型展开的自监督场景流估计
FlowStep3D: Model Unrolling for Self-Supervised Scene Flow Estimation
Yair Kittenplon, Yonina C. Eldar, Dan Raviv
TL;DR该论文提出了一种基于循环神经网络的场景流场估计方法,并通过迭代逐步优化的方式提高了其预测精度,在 FlyingThings3D 数据集上训练后成功地将其推广到实际应用中,并在 KITTI 基准测试中大幅优于现有方法。