Nov, 2020
自动驾驶中基于 3D 激光雷达的视频物体检测的时空通道变换器
Temporal-Channel Transformer for 3D Lidar-Based Video Object Detection in Autonomous Driving
Zhenxun Yuan, Xiao Song, Lei Bai, Wengang Zhou, Zhe Wang...
TL;DR本文提出了一种名为 Temporal-Channel Transformer 的新型转换器,用于从 Lidar 数据中模拟时空域和通道域关系以进行视频物体检测,并以网格体素为基础在 nuScenes 基准测试中取得最先进的性能。