Nov, 2020
神经融合:隐空间中的在线深度融合
NeuralFusion: Online Depth Fusion in Latent Space
Silvan Weder, Johannes L. Schönberger, Marc Pollefeys, Martin R. Oswald
TL;DR本文提出了一种新颖的在线深度图融合方法,该方法使用潜在特征空间学习深度图聚合,并通过附加的翻译器网络在场景表示和输出场景表示之间分离,该方法适用于处理高噪声等异常值,实验结果表明,与现有技术相比,在处理大量噪声和异常值的挑战性场景中获得了改进。