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Dec, 2020
RAFT-3D: 使用刚体运动嵌入实现场景流
RAFT-3D: Scene Flow using Rigid-Motion Embeddings
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Zachary Teed, Jia Deng
TL;DR
本文提出了一种基于RAFT模型的新型深度architecture，名为RAFT-3D，其中包含刚性运动嵌入和Dense-SE3可区分层，以提高场景流的像素级三维运动估计性能，并在FlyingThings3D和KITTI数据集上取得了最先进的性能。
Abstract
We address the problem of
scene flow
: given a pair of stereo or RGB-D video frames, estimate pixelwise 3D motion. We introduce
raft-3d
, a new
dee
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