Dec, 2020

自动驾驶车辆 32 个行人属性的检测

TL;DR本文介绍了一种基于多任务学习的模型,通过一个复合场景的框架实现了车载摄像头下的行人检测和 32 种行人属性的识别,其中包括道路等待行为的预测,结果在自动驾驶领域表现出竞争力和稳定性。