Dec, 2020
多模态融合支持用户自主权,检测用户何时需要社交机器人协助
Supporting User Autonomy with Multimodal Fusion to Detect when a User Needs Assistance from a Social Robot
Alex Reneau, Jason R. Wilson
TL;DR研究使用多个预测模型来预测需要协助的用户,并借助滑动窗口和随机森林分类算法的决策融合来提高其准确性,以维护用户的自主权和辅助机器人在更广泛任务设置中的应用潜力。