ICMLNov, 2020

基于模型的强化学习在连续控制中的后验采样

TL;DR本文研究了连续状态动作空间中强化学习的基于模型的后验抽样(PSRL),提出了第一个后验抽样的遗憾上界,并开发了 MPC–PSRL 算法来选择动作,通过贝叶斯线性回归捕获模型中的不确定性,在基准连续控制任务中实现了最先进的样本效率,并与无模型算法的渐近性能相匹配。