AAAIDec, 2020
Voxel R-CNN:面向高性能体素化三维目标检测
Voxel R-CNN: Towards High Performance Voxel-based 3D Object Detection
Jiajun Deng, Shaoshuai Shi, Peiwei Li, Wengang Zhou, Yanyong Zhang...
TL;DR本文提出了一种基于体素的框架 ——Voxel R-CNN,通过从体素特征中提取 RoI 特征,实现与最先进的基于点的模型相当的检测准确度,但计算成本只有一小部分,并在 KITTI 数据集上实现了更高的检测准确度和实时图像处理速率。