本文介绍了一种多人 3D 姿态估计的快速、鲁棒方法,使用多方式匹配算法来解决在噪声和不完整的 2D 姿态预测中查找跨视角对应关系的主要挑战,并结合几何和外观提示进行跨视角匹配。
Jan, 2019
本论文提出了一种基于多个校准相机视角的、面向实时应用的多人三维姿态估计解决方案,利用视频中的时间一致性直接在三维空间中匹配二维输入与三维姿态,通过跨视图多人跟踪迭代地更新姿态,从而提高了准确性和效率,并介绍了新的大规模多人数据集。
Mar, 2020
本文介绍了一种基于多视图校准的多人 3D 姿势估计和跟踪方法,利用时序一致性来匹配先前构建的每个视图中的用 2D 姿势估计生成的 3D 骨架,同时提出两种策略,以实现更好的对应关系和 3D 重构。该方法在两个基准上实现了竞争性成果,并在 Campus 测试中取得了良好的结果。
Jun, 2021
本文介绍了一种从多个校准相机视角估计多个人的 3D 姿势的方法,通过使用图神经网络以及特定任务的模块实现了高性能、低计算复杂度的结果。
Sep, 2021
本文研究多人姿态估计问题,提出了一种基于多视图系统和深度学习的方法,通过使用图神经网络模型预测场景中不同人之间的视角对应关系,并使用多层感知器模型将 2D 点转换为每个人的 3D 姿态。该模型采用自监督学习方式进行训练,从而避免了对大规模 3D 数据集的依赖。
Dec, 2022
本文提出了一种基于图模型和最大后验估计的多人跨视角估计的方法,旨在解决人体关节匹配和模型鲁棒性的问题,并在四个基准数据集上证明了该方法的有效性和优越性。
Jul, 2020
本文介绍了一种首个能够在实时环境中处理基本遮挡、能够适应 360 度全景相机和毫米波雷达传感器的多人姿态估计系统,通过使用实时的轻量级 2D-3D 姿态提升算法,在室内外环境中实现了准确的性能表现,提供了一种经济实惠且可扩展的解决方案,并且不论检测到的个体数量如何,系统的时间复杂度保持几乎恒定,能够在商用 GPU 的笔记本上达到大约 7-8 帧每秒的帧率。
Mar, 2024
利用稀疏的未校准深度相机提供的 RGBD 视频流,我们提出了一种简单的多视角深度人体姿态估计 (MVD-HPE) 管线,用于联合预测相机姿态和 3D 人体姿态,无需训练深度 3D 人体姿态回归模型。
Jan, 2024
通过将跨视图人物匹配视为一个聚类问题,利用人物匹配获得对应关系,通过多视图三角测量和束调整估计三维人体姿势,本方法在无需相机位置和三维训练数据的情况下,优于其他方法对跨视角人物匹配,在三维人体姿势估计方面达到了目前技术水平,并在不同环境设置的五个数据集上展现了良好的泛化能力。
Dec, 2023
本文提出了一种通过多视角的训练,使用一致性约束联合监督损失及惩罚项实现替代大量标注的 3D 人体姿态估计方法,并提出了一种联合估计相机姿态及人体姿态的方法,在 3D 人体姿态估计方面取得了良好的表现。
Mar, 2018