Feb, 2021

目标检测中考虑不确定性的无监督域自适应

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TL;DR通过引入条件对抗学习，基于不确定性度量的领域自适应网络 (UaDAN) 能够适应性地分别对齐良好对齐和不良对齐的样本，在图像级别和实例级别逐步实现吸收知识，显著优于现有方法。
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发现论文，激发创造
  • 领域自适应物体检测的联合分布对齐：通过对抗学习实现

    本文提出了一个联合自适应检测框架 (JADF)，通过联合、条件式对齐特征空间和返回类别空间，以提高无监督域自适应目标检测的性能，并提出了类别可迁移度评估指标来考虑每个对象类别的可迁移度，实现了无监督域自适应目标检测中 - state-of-the-art 性能。

    Sep, 2021

  • 检测、增强、组合和适应：目标检测中的四个无监督领域适应步骤

    无监督领域自适应在目标检测中发挥重要作用，该论文提出了一种新颖而有效的四步骤无监督领域自适应方法，利用自我监督学习同时训练源数据和目标数据，并在目标图像中识别具有最高置信度的检测区域作为伪标签，通过广泛实验，取得了领先竞争对手超过 2% mAP 的最先进性能。

    Aug, 2023

  • 不确定特征对齐下的无监督领域自适应

    本文提出了一种基于 Monte-Carlo dropout 的不确定性滤波和特征对齐方法（UFAL），该方法包括 Uncertain Feature Loss（UFL）函数和 Uncertainty-Based Filtering（UBF）方法，能够有效解决无监督域自适应问题，达到了多个数据集上最先进的结果。

    Sep, 2020

  • 多领域判别器与自适应自训练的无监督领域自适应

    本文提出一种基于无监督域自适应（UDA）的方法，针对城市场景的语义分割应用领域，将深度神经网络从合成数据源，适应到真实数据源上，通过引入对抗模块和自训练策略实现充分对齐两个数据分布，模块化的架构使得模型适用范围更广，实验结果表明该方法的有效性和稳健性。

    Apr, 2020

  • 无人驾驶目标检测中基于像素和特征级别的域自适应

    本文提出一种新的无监督领域自适应模型，通过像素级和特征级变换相结合解决了自主驾驶中更复杂的目标检测问题，同时引入了生成对抗网络和循环一致性损失以及区域提案特征对抗训练等方法，通过实验证明了本方法的鲁棒性和优越性。

    Sep, 2018

  • 领域自适应目标检测：自训练与对抗学习之间的平衡

    利用模型的预测不确定性在领域迁移中实现对抗特征对齐和类别级对齐之间的平衡，从而在各种适应场景中超越现有的最先进方法。

    Nov, 2023

  • 通用领域自适应物体检测器

    我们提出了 US-DAF 方法来解决通用域自适应目标检测中的负迁移问题，提高在各种尺度下的迁移性和区分性。该方法通过两个模块实现：1）设计一个过滤机制模块来促进公共类的特征对齐并抑制私有类的干扰来克服由于类别偏移引起的负迁移。2）引入新的多标签尺度适应器来进行两个域之间相应尺度的个体对齐。实验表明，US-DAF 方法在三种场景下均达到了最先进的结果，并在 Clipart1k 和 Watercolor 基准数据集上获得了 7.1％和 5.9％的相对改进。

    Jul, 2022

  • 一种以对抗扰动为导向的领域自适应语义分割方法

    该研究论文提出了一种利用点对点特征空间敌对扰动来显式训练领域不变分类器的方法，进而解决领域间较小或头部类别在语义分割中支配对齐目标的问题，并在 GAT5 -> Cityscapes 和 SYNTHIA -> Cityscapes 两个语义分割挑战领域中取得了最新的最佳表现。

    Dec, 2019

  • 自训练与对抗学习相互合作：领域自适应目标检测

    本文提出了一种利用预测不确定性来平衡对抗特征对齐和类级对齐的方法，以适应在物体外观、视角和背景方面存在显著变化的未知领域中的已训练的物体检测器。

    Oct, 2021

  • UADA3D：基于稀疏 LiDAR 和大域差异的无监督敌对领域自适应三维物体检测

    我们在这项研究中填补现有无监督领域自适应方法的空白，这些方法主要集中于适应已经建立的高密度自动驾驶数据集。我们专注于稀疏的点云，从不同的角度捕捉场景，不仅来自道路上的车辆，还来自人行道上的移动机器人，遇到显著不同的环境条件和传感器配置。我们引入了无监督对抗领域自适应三维物体检测（UADA3D），不依赖于预训练源模型和师生架构，而是使用对抗性方法直接学习域不变特征。我们在各种适应场景中证明了其功效，在自动驾驶汽车和移动机器人领域都取得了显著的改进。我们的代码是开源的，即将推出。

    Mar, 2024