Mar, 2021
基于 LiDAR 的循环 3D 语义分割及时间记忆对齐
LiDAR-based Recurrent 3D Semantic Segmentation with Temporal Memory Alignment
Fabian Duerr, Mario Pfaller, Hendrik Weigel, Juergen Beyerer
TL;DR该论文讨论了自动驾驶汽车中的 3D 环境理解和解释问题,提出了一种基于递归分割架构的方法,该方法将时间序列信息与语义学信息相结合,充分利用了时间信息,提高了分割结果的准确性和效率。