Mar, 2021

基于风格的点云生成器与对抗渲染用于点云补全

TL;DR本文提出了一种新型样式点生成器(SpareNet),通过具有通道注意性的 EdgeConv 来充分利用点特征中的局部结构和全局形状,将形状特征视为风格代码,以调节折叠过程中的标准化层,提高了其生成复杂和忠实形状的能力,然后将完成的点投影到深度图中并应用对抗性训练来在不同视点下提倡感知逼真度。在 ShapeNet 和 KITTI 上的全面实验验证了我们方法的有效性,展现了超过其他方法的视觉质量和量化性能。