点云配准综述

Mar, 2021

A comprehensive survey on point cloud registration

Xiaoshui Huang, Guofeng Mei, Jian Zhang, Rana Abbas

TL;DR本篇综述介绍了同源和异源点云配准的优化和深度学习方法，并总结了二者之间的关系。同时，本文还创建了一套新的评估基准来解决异源挑战，并讨论了不同领域中的点云配准应用。最后，本文提出了这个快速发展领域的潜在研究方向。

Abstract

registration is a problem of transformation estimation between two point clouds, which has experienced a long history of development from an opti