CVPRMar, 2021
FS-Net:一种快速的基于形状的网络,用于解耦旋转机制的类别级 6D 物体姿态估计
FS-Net: Fast Shape-based Network for Category-Level 6D Object Pose Estimation with Decoupled Rotation Mechanism
Wei Chen, Xi Jia, Hyung Jin Chang, Jinming Duan, Linlin Shen...
TL;DR本文提出了一种快速形状网络(FS-Net),用于从单眼 RGB-D 图像中实现类别级 6D 姿态和大小的估计,该网络具有高效的类别级特征提取方法和新颖的解耦式旋转机制,该方法在两个基准数据集上实验表明取得了最佳性能。