Mar, 2021

RangeDet: 基于激光雷达的三维物体检测中使用范围视图的辩护

TL;DR本文提出了一个基于 LiDAR 的单级别无锚点 3D 物体检测方法--RangeDet。 与以前的方法相比,最显著的区别是我们的方法基于范围视角表现,使用常用的像素或 Bird's Eye View (BEV) 表示方法相比,范围视角表述更为紧凑且没有量化误差,该方法在 Waymo Open Dataset 中进行了测试,表现较以前的方法有很大改进。