Mar, 2021

NeBula:挑战环境下机器人自主性的探索;DARPA 地下挑战赛中的 CoSTAR 团队

TL;DR本文介绍了 CoSTAR 团队参加 DARPA Subterranean Challenge 的研究,包括算法、硬件和软件架构,并详细介绍了他们自主优化的解决方案 NeBula 框架的各个组件及其在不同机器人类型和环境下的表现和应用。