CVPRMar, 2021
Panoptic-PolarNet:无需提议的 LiDAR 点云全景分割
Panoptic-PolarNet: Proposal-free LiDAR Point Cloud Panoptic Segmentation
Zixiang Zhou, Yang Zhang, Hassan Foroosh
TL;DR提出了一种名为 Panoptic-PolarNet 的快速而强健的 LiDAR 点云全景分割框架,使用极坐标鸟瞰图表示进行语义分割和类无关实例聚类,以解决城市街景中实例的遮挡问题,实验结果表明 Panoptic-PolarNet 在 benchmark 数据集上表现优异。