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Mar, 2021
LiDAR R-CNN:一种高效且通用的三维物体检测器
LiDAR R-CNN: An Efficient and Universal 3D Object Detector
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Zhichao Li, Feng Wang, Naiyan Wang
TL;DR
本文研究基于激光雷达点云的三维检测在自动驾驶的感知系统中的重要性,并提出了 LiDAR R-CNN,这是一种可改进任何现有三维检测器的第二阶段检测器,采用了基于点的方法解决了实时和高精度要求的问题,在实际中具有普适性和优越性能。
Abstract
lidar
-based
3d detection
in point cloud is essential in the perception system of
autonomous driving
. In this paper, we present
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