该研究论文提出了一种可应用于多视角 3D 姿态估计中的变换器框架，该框架可以直接整合来自不同视角的信息，以改善 2D 预测器的性能。同时，研究人员还提出了一个名为 Epipolar field 的概念，它可以将 3D 位置信息编码到变换器模型中。实验证明，该方法更加高效，与其他融合方法相比有一致的改进。

Oct, 2021

本文介绍一种基于多视角融合技术的人物造型编辑方法，通过多视角输入的关键点和纹理信息生成像素级外观检索图，并应用于多视角人物造型和人物图像混合等任务，研究单视角编辑的限制与多视角的优势。

Nov, 2022

提出了一种基于多视角视野的实时视觉系统，可以从单个 RGB-D 视角提出三维物体姿态建议，并且根据多个视角的姿态估计和非参数占用信息积累这些姿态估计，从而对接触的多个已知对象进行一致的、不相交的姿态估计。应用于实时机器人应用程序中，只使用机载 RGB-D 视觉，机械臂可以精确而有序地拆卸复杂的物体堆放，展示了其准确性和鲁棒性。

Apr, 2020

本研究通过引入 PIFu 算法和使用表面本地化算法以及在线难例挖掘技术，从而在不需要昂贵的多视图系统或繁琐的预定义模型的情况下，从单眼视频中实时捕捉和渲染了一个完整的实纹三维人体。

Jul, 2020

本文提出了一种新方法，基于一个稀疏的 RGBD 相机捕获集合来重建 3D 人体模型，重点解决拍摄过程中的姿态变化和遮挡问题，并使用全局非刚性注册和纹理映射优化等步骤来实现。通过实验证明，该方法的性能优异，且具有灵活性和多种潜在应用。

Jun, 2020

提出了一种名为 VisFusion 的可见性感知在线 3D 场景重建方法，通过对单目视频进行姿态估计来恢复场景的体量特征，并提出了细节保留的局部稀疏化方法和分层预测 TSDF 的方法，实验结果表明我们的方法能够获得卓越的性能。

Apr, 2023

我们提出了一个新的框架（Real-time Optimization and Fusion，RTOF），通过将稀疏惯性方向信息与参数化的人体骨骼结构相结合，优化并融合视觉和惯性观测数据，从而实现对时态三维人体姿势的准确估计和干扰问题的解决，提供平滑及生物力学合理的人体动作估计结果，并通过全面实验与消融研究验证了其合理性和效率。

Apr, 2024

本文介绍如何使用神经网络模型进行多摄像头人体姿势估计，在考虑多角度遮挡及联合位置不确定性情况下，使用 2D 关键点数据进行训练。相比于经典捆绑调整与弱监督单目 3D 基线方法，我们的模型在 Human3.6M 和 Ski-Pose PTZ 数据集上表现更好。

Aug, 2021

本研究利用物理引擎对姿态估计过程进行改进，从而使得我们可以利用现实世界的场景推导出物体的运动。我们的公式具有广泛的应用场景，并可处理自身接触和与场景几何之间的接触。我们的方法在 Human3.6M 和 AIST 基准测试中均获得了与现有基于物理的方法相竞争的结果，同时不需要重新训练。

May, 2022

该研究提出了一种基于多视角几何先验的方法，通过逐步改进三维姿态的准确性来从多视角图像中恢复绝对三维人体姿态。

Sep, 2019