CVPRMar, 2021

Mask-ToF: 时间飞行成像中学习微透镜掩模进行飞行像素纠正

PDF
TL;DR通过学习亚像素级的遮挡掩码来消除 ToF 深度捕捉中的飞行像素，提出了 Mask-ToF 方案，它通过卷积神经网络解码空间几何信息从而产生高保真、低飞行像素深度重建。
mask-tofflying pixelstime-of-flight3d visionconvolutional neural network
发现论文，激发创造
  • DeepToF：即插即用的飞行时间成像多径干扰实时校正

    本文基于卷积神经网络和自编码器的方法，提出了不需要对相机进行修改即可校正多径干扰导致深度估计误差的技术，并通过大量数据的训练和模拟实验验证了该方法的可行性。

    May, 2018

  • 用于抑制 TOF 传感器中多径干扰的光传输模型

    本文提出了一种结合时序相位测量与光线传输方程的方法来校正多径干涉，有效地提高了基于时差测量的 TOF 摄像机深度测量的精度。

    Jan, 2015

  • MPI 基于脉冲时间飞行相机的平面校正

    利用特征金字塔网络 (FPN) 缓解脉冲型 Time-of-Flight (ToF) 相机中的多径干扰问题。

    Dec, 2023

  • iToF2dToF：一种鲁棒且灵活的数据驱动时飞行成像表示方法

    本文探讨了间接飞行时间（iToF）相机等深度感知技术，提出一种名为 iToF2dToF 的方法，通过插值 / 外推 iToF 频率来估计瞬态图像，并演示其在实际深度感知场景中的优势。

    Mar, 2021

  • 基于贝叶斯的飞行时间相机实时测量物体形状、光照强度和反照率

    本篇论文提出了一种计算模型，将激光飞行时间相机的形状、照明和反照率推断联系起来，并通过有效的非参数回归树近似模型输出，为每个像素提供深度、等效反照率和环境光强度的估计和不确定性。同时，通过拓展单路径模型为双路径模型，无需额外计算成本即可描述多径效应。

    Jul, 2015

  • 深度端到端匹配和细化用于时差自动调焦 RGB-D 模块

    本文提出了一种基于深度学习的框架，用于对移动 RGB 相机配备的飞行时间（ToF）传感器进行在线校准和对齐以及复杂误差校正。通过将 RGB 图像和 ToF 幅度图之间进行交叉模态光流估计以进行对齐，并通过一个改进的内核预测网络直接回归时间飞行深度进行深度精修。通过计算机图形学的方法，我们还合成了一个数据集，为数据的端到端训练提供更多丰富的信息。实验结果表明，本文提出的方法在 ToF 精修方面取得了最先进的效果。

    Sep, 2019

  • StofNet: 超分辨率飞行时间网络

    利用现代超分辨率技术，本研究提出了一种可靠且精确的 ToF 检测方法，通过结合超分辨率和高效的残差收缩块，平衡了精细信号细节和大尺度上下文信息，并对 ToF 进行了与六种先进方法的基准比较，结果显示了我们提出的 StofNet 在精度、可靠性和模型复杂性方面的卓越性能。

    Aug, 2023

  • 极具高效能的神经时飞

    该论文提出了一种学习方法，通过专用 ToF 相机收集的数据集，能够实现低曝光时间下的高效率深度图像获取，从而解决传统 ToF 相机的能耗和性能之间的矛盾。

    Dec, 2018

  • 多模态神经辐射场对于带有轻量化 ToF 传感器的单目密集 SLAM

    通过使用轻量级 ToF 传感器的信号，结合多模式隐式场景表示、粗糙到精细的优化策略和时间信息处理，该研究提出了一种用于相机追踪和稠密场景重建的稀疏光准测距技术，取得了良好的结果。

    Aug, 2023

  • 野外豆腐：在挑战环境下通过 RGB 融合提高间接飞行时间深度的范围和质量

    本文提出了一种新的基于学习的端到端深度预测网络，该网络采用多步方法对噪声原始 I-ToF 信号以及 RGB 图像进行融合，以预测与 RGB 视点对齐的高质量远程深度图。在挑战性的现实场景中测试我们的方法，与基线方法相比，最终深度图的 RMSE 提高了 40% 以上。

    Dec, 2021