Apr, 2021
使用多层蒙版进行单目深度和自我运动的无监督学习
Unsupervised Learning of Monocular Depth and Ego-Motion Using Multiple Masks
Guangming Wang, Hesheng Wang, Yiling Liu, Weidong Chen
TL;DR本文提出了一种新的基于单目视频多个掩模的无监督深度和自我运动学习方法,该方法通过几何关系过滤了不匹配的像素,提高了无监督学习的效率和准确性,并在 KITTI 数据集上表现良好。