CVPRApr, 2021
透明物体深度补全的 RGB-D 本地隐式函数
RGB-D Local Implicit Function for Depth Completion of Transparent Objects
Luyang Zhu, Arsalan Mousavian, Yu Xiang, Hammad Mazhar, Jozef van Eenbergen...
TL;DR本文提出了一种基于局部隐式神经表示的方法,使用射线 - 体素对捕获透明物体的深度信息,并在缺失深度数据的情况下,利用迭代式自我纠正模型和大规模合成数据集进一步完善估计,实验结果表明,这种方法在合成和真实数据上均比现有的最佳方法 ClearGrasp 表现显著优越,并将推理速度提高了 20 倍。