Apr, 2021
RadarScenes: 一款用于汽车应用的真实世界雷达点云数据集
RadarScenes: A Real-World Radar Point Cloud Data Set for Automotive
Applications
TL;DR本研究提供一份新的汽车雷达数据集,用于支持以机器学习为基础的雷达感知算法的研发,特别关注移动道路用户的检测和分类,数据集由四个系列雷达传感器提供数据,持续记录超过四个小时的驾驶过程,同时提供详细的测量和标注信息,以便确保算法的公共性能评估。