CVPRApr, 2021

视角引导下的点云补全

TL;DR本文提出了一种基于视角引导的点云补全解决方案,通过从额外单视图图像中获取缺失的关键全局结构信息,利用依次执行有效跨模态和跨层次融合的框架,相比于现有解决方案在视角引导点云完形填空任务上取得了显著优越的结果。