CVPRApr, 2021
基于投票的点云三维物体检测中的代表点追溯
Back-tracing Representative Points for Voting-based 3D Object Detection in Point Clouds
Bowen Cheng, Lu Sheng, Shaoshuai Shi, Ming Yang, Dong Xu
TL;DR该研究提出了一种名为 BRNet 的新型三维物体检测方法,采用自底向上和自上而下的策略,通过回溯策略捕捉原始点云中潜在对象周围的细微局部结构特征,从而实现更可靠和灵活的对象定位和分类预测结果。